Wat is een ander woord voor Waarnemen?

Q: Wat is een ander woord voor Waarnemen?

invallen, percipiëren, registreren, gewaarworden, beluisteren, luisteren, horen, letten op, acht slaan op iem./iets, passen op, toezien op, waken over, merken, bemerken, gewaarworden, opvangen, proeven, ruiken, voelen, gevoelen, zien, zien, aanschouwen, profiteren